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天眼查APP顯示,近日,重慶建工集團股份有限公司申請的“一種具有多臂協(xié)同的墻面處理裝置”專利公布。 摘要顯示,本發(fā)明屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種具有多臂協(xié)同的墻面處理裝置,包括移動平臺、伸縮架和刮料機構(gòu),伸縮架安裝在移動平臺表面,刮料機構(gòu)安裝在伸縮架上,刮料機構(gòu)包括平行連桿、液壓油缸、吊座和刮板組件,平行連桿一端鉸接在伸縮架頂部,液壓油缸連接在伸縮架與平行連桿之間,用于調(diào)節(jié)平行連桿的俯仰角度,吊座可轉(zhuǎn)動地安裝在平行連桿另一端,刮板組件安裝在吊座上,刮板組件包括主刮板、電動推桿、限位板、副刮板和電缸,主刮板安裝在電動推桿的端部,電缸水平且可轉(zhuǎn)動地安裝在限位板上,副刮板安裝在電缸的伸出端,吊座上安裝有帶動限位板轉(zhuǎn)動的角度調(diào)節(jié)電機。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多個支臂協(xié)同作業(yè),提高了對多種墻面的處理效率。