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全球快看點丨科技日報:機器人液化后“越獄” 《終結者》情節(jié)成真

時間:2023-02-16 09:56:01

小機器人從固態(tài)變?yōu)橐簯B(tài),在磁場的引導下穿過“牢籠”,并通過放置在欄桿外的模具重新凝固,成功“越獄”。

這種科幻電影《終結者》中的情節(jié),出現(xiàn)在中美科學家聯(lián)合提出的“磁控固—液相變材料”的實驗中。該研究由中山大學廣東省傳感技術與生物醫(yī)療儀器重點實驗室、浙江大學流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室和卡內基梅隆大學軟體機器人實驗室合作完成。相關研究論文日前發(fā)表于國際期刊《物質》。

固液氣狀態(tài)“切換自如”


(資料圖)

相變,指物質從一種狀態(tài)到另一種狀態(tài)的轉變。相變材料則指可以發(fā)生固液氣三種狀態(tài)切換的材料。

論文通訊作者之一,中山大學教授蔣樂倫告訴科技日報記者,相變材料按照化學組分,可以分為使用金屬合金、無機鹽等無機物的無機相變材料,使用石蠟、多元醇等有機物的有機相變材料和復合相變材料。

由于相變材料在發(fā)生相變時,會吸收或者釋放大量能量,因此相變材料的典型應用是儲能。

“相變材料主要利用潛熱儲能,具有儲熱密度大,蓄熱裝置結構緊湊,相變過程中自身溫度基本不變,易于管理等特性。其應用場景包括太陽能儲能系統(tǒng)、空調儲冷系統(tǒng)等。”蔣樂倫說。

相變材料的另一應用是傳熱?!盁峁芸梢岳脙炔抗べ|,如水、酒精等,實現(xiàn)從液到氣之間的可逆相變。在此過程中,熱管會吸收和釋放大量的熱量,成為高效傳熱的元件。目前,熱管已經(jīng)廣泛應用于筆記本CPU散熱,高功率電子元器件散熱等領域。”蔣樂倫說。

固態(tài)剛度強,液態(tài)可形變

“我們提出磁控固—液相變材料,主要的靈感來源是電影《終結者》與動物海參?!笔Y樂倫說,“《終結者》中的液態(tài)金屬機器人的手,可以在固液切換后,變成一把刀。同時,機器人還可以變成液態(tài)后越獄。海參也非常有趣,可以通過改變富含蛋白的原纖維間基質的硬度,來改變體壁外形?!?/p>

磁控固—液相變材料是在液態(tài)金屬的基礎上制造的。據(jù)蔣樂倫介紹,液態(tài)金屬通??梢栽谳^低環(huán)境溫度下實現(xiàn)固態(tài)和液態(tài)之間的切換,是一種無機相變材料。

為了充分利用液態(tài)金屬在特定條件下固—液切換的特性,研究團隊將磁性顆粒,如釹鐵硼、Fe_3O_4等混合融入液態(tài)金屬——鎵中。通過高頻的磁場加熱,該液態(tài)金屬會由原先的固態(tài)轉變?yōu)橐簯B(tài)。在其轉變?yōu)橐簯B(tài)后,研究團隊可以通過半導體制冷(珀耳帖效應)或者自然冷卻對其進行降溫,從而使之由液態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)。

“通過外磁場,我們可以對磁控液態(tài)金屬固—液相變材料的運動、變形、分裂、愈合等進行復雜的操控。此外,該相變材料還具有高導熱、導電的特性,還能通過合金化調節(jié)相變溫度?!笔Y樂倫說。據(jù)了解,這一磁控固—液相變材料,在固態(tài)時有較高的剛度,而在液態(tài)下可以像水一樣,融合了固態(tài)與液態(tài)金屬的優(yōu)勢。

在研究過程中,從如何讓液態(tài)金屬快速冷卻,到如何使材料具有生物相容性,團隊遇到了很多挑戰(zhàn)?!白罱K通過配方的不斷調整、細化,我們實現(xiàn)了材料的較快冷卻,未來也有望在人體中應用?!笔Y樂倫說。

有望在工業(yè)上得到應用

蔣樂倫介紹,磁控固—液相變材料在未來有3個方面的應用。

一是電子電路的修復?!霸诖艌霏h(huán)境下,由磁控固—液相變材料制成的機器人可推動電子元器件到封閉不可操作的空間,通過加熱之后機器人由固態(tài)變成液態(tài),以焊接這些電子元器件,從而修復電路。”蔣樂倫說。

二是零部件的組裝。由磁控固—液相變材料制成的機器人,在磁場的引導下,抵達損壞的位置,通過交變磁場加熱液化變形為萬能螺釘,之后對兩個零部件進行固定,完成損壞處零部件的組裝。

三是生物醫(yī)學上的應用?!袄?,兒童誤吞一些異物后,我們可以通過磁控固—液相變材料,液化后包裹異物,固化后再將異物取出。”蔣樂倫說,“此外,這種相變材料還可以在固態(tài)下封裝藥物,液化后定點可控釋放藥物?!?/p>

蔣樂倫告訴記者,磁控液態(tài)金屬固—液相變材料在電子電路的修復和零部件的組裝上,技術成熟度較高,有望在工業(yè)上得到快速應用。但在生物醫(yī)學領域,如人體內異物提取和可控釋藥等方面還不成熟,特別是生物相容性和安全性還有待進一步驗證。

“未來幾年,在磁控固—液相變材料方面,我們會進一步開展安全性試驗,同時還會結合圖像導航技術,實現(xiàn)磁控固—液相變機器人及其集群在體內的可控、可視操控和釋藥,讓研究成果進一步走向臨床?!笔Y樂倫說。

標簽: 電子元器件 科技日報 電子電路

來源: 科技日報 編輯: FN008
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